C’est par la cuisse que Guillaume, ancien cocher, devient un honnête bourgeois parisien. Il peut alors raconter l’histoire de son extraordinaire ascension sociale. Dans ce récit, mené de main de maître, évocations cocasses et burlesques, expressions argotiques, proverbes savoureux, polissonneries, ripailles et orgies se disputent allègrement le haut du pavé.
Ce tableau de la vie populaire et gaillarde au XVIII^e siècle est suivi d’aventures curieuses survenues au cours des bals de bois et des fêtes roulantes…

« Due à la “société du bout du banc” qui réunissait dans les années 1740, autour du comte de Caylus, plusieurs écrivains distingués (Crébillon fils, Duclos, Fougeret de Monbron...), l'Histoire de Guillaume offre un catalogue parodique du parler populaire, à travers le récit que fait un ancien cocher de son ascension sociale et sentimentale. »