Après une enfance passée en Afrique Orientale, Marthe Kiley-Worthington entreprend des études de zoologie. En 1961, elle obtient son doctorat de “Communication des mammifères”. Une des premières et des plus éminentes éthologues, elle devient instructrice diplômée d’équitation, spécialisée en dressage, endurance et attelage. Elle est aussi éleveur de chevaux (et de lamas) à Little Ash Farm, ferme écologique qu’elle a développée dans le Devon.

Elle est l'auteur chez Zulma de Sommes-nous cruels avec les chevaux ? et de Le comportement des chevaux.